1990/1991
Después de un año fuera, Paco Castillo vuelve al equipo, esta vez como jugador-entrenador. Ya con el nombre de Grapesa Pozoblanco, se conforma un equipo muy competitivo con la intención de conseguir el ascenso a la Segunda Nacional. La plantilla era la formada por Pepito y Diego como porteros, Hermes, Pedro Cabrera y Dalman fueron los centrales, los extremos Poleo, Guillermo, Ariza, Suanes, Martín, Gisbert y Calero, y el mismo Paco Castillo y Escribano jugaban de laterales, y Sancho y Llergo los pivotes. El equipo fue campeón por tercer año consecutivo y la afición al balonmano en Pozoblanco alcanzó límites insospechados. A ello ayudó en gran medida que los partidos pasasen a disputarse en el Pabellón Don Bosco del Colegio Salesiano. La directiva del Grapesa Pozoblanco no dejó pasar la oportunidad de aprovechar las nuevas instalaciones deportivas y propuso a la Federación Andaluza de Balonmano Pozoblanco como sede de la Fase de Ascenso a la Segunda División Nacional. Los equipos participantes fueron: Proingarsa Motril, Barbate, Alfonso X (Sevilla), Galaico-Andújar, Los Pacos (Málaga), Valverde del Camino y Vicar Uberay (Almería). El equipo pozoalbense, arropado por su público, no perdió ni un solo partido y consiguió el ascenso.
1991/1992
El balonmano pozoalbense sigue su camino ascendente y en su primera temporada en Segunda Nacional consigue ocupar el tercer puesto de la clasificación. Volvío a jugar la fase de ascenso, esta vez para militar en Primera Nacional, pero en esta ocasión no fue posible conseguirlo, a pesar de que sólo perdió un solo encuentro.
1992/1993
Un año más el equipo pozoalbense vuelve a ser campeón de la liga regular. Disputó la fase de ascenso con el resto de campeones y subcampeones andaluces que fueron: Torcal, Sagrada Familia, Puerto Sol, Gades, Coín, Moguer y Seragua. Suben Moguer y Gades. Junto al Coín fuimos el equipo que más puntos consiguió, pero la desventaja de contar con peor gol average (diferencia de goles) que el equipo granadino, nos privó del sueño de ser equipo de Primera Nacional.
1993/1994
Ésta fue la primera de varias temporadas en las que el Club Balonmano Pozoblanco consiguió el ascenso a superior categoría, el último a la cima, la liga ASOBAL. En esta campaña 93/94 el equipo consigue un nuevo patrocinador y pasa a llamarse Inpecuarias Pozoblanco. El siete titular era estaba formado por Velasco, Esteban, Bem, Marín, Gabi, Lubián y Cabrera. Se convirtió en una alineación difícil de olvidar para los cientos de aficionados pozoalbenses que ya colmaban las gradas del Polideportivo Municipal. El equipo "tarugo" volvió a quedar campeón. La fase de ascenso se jugó esta vez en Burela (Lugo) en abril de 1994. Los pozoalbenses fueron denominados por sus adversarios, Imperio de Ceuta, Urdaneta (Vizcaya), Suministros A Mariña y Burela, como grandes favoritos y no se equivocaron. El Inpecuarias Pozoblanco era ya equipo de Primera Nacional.
1994/1995
Ya bajo el patrocinio de Prasa y con el actual nombre de Prasa Pozoblanco, el equipo pozoalbense hace una campaña inmejorable en su primer año en Primera Nacional y consigue el ascenso a la liga de plata del balonmano español, División de Honor B. Habría que destacar como hecho reseñable por primera vez en su corta vida, el equipo cuenta en sus filas con un jugador extranjero, se trataba del yugoslavo Zoran Sekularac.
1995/1996
Ni mucho menos se comportó el Prasa Pozoblanco como un equipo novato en su primer año en División de Honor B, ya que durante gran parte de la temporada ocupó el primer puesto de la tabla. Llegó la última jornada de la Liga y los pozoalbenses necesitaban al menos un empate para conseguir la segunda posición de la clasificación y ascender así a la máxima categoría nacional. Aunque no lo conseguimos, perdimos por una diferencia de nueve goles, la suerte se alió con nosotros y un tercer resultado nos dio el ascenso. El Toledo perdió contra el Altea.
Eramos equipo de ASOBAL.
1996/1997
El Prasa Pozoblanco era uno más de los equipos que formaban parte de la mejor Liga de balonmano del mundo. Con el objetivo de ser el equipo revelación de ASOBAL, el equipo se reforzó con nombres tan reconocidos como el de Alex Franch, Nacho Vico, Blazo, Peg, Dani Santos y Zafra. Una primera parte impresionante del equipo pozoalbense sorprendió a El Prasa se convirtió en el equipo revelación de la primera vuelta de la Liga, pero posiblemente la inexperiencia hizo que una segunda vuelta muy irregular terminase con el equipo pozoalbense en lo más bajo de la clasificación y fuese irremediable su vuelta a División de Honor B.
1997/1998
En la mente de todos estaba volver a ASOBAL y para ello se realizan los fichajes de Martín Domínguez, Bago, Bravo, Forcada, Andrade y Stojkovic. Aunque estos dos últimos al igual que Álex Franch, que permaneció en el club a pesar del descenso, abandonaron la plantilla antes incluso de que finalizase la temporada.
Tras una regular temporada, se juega la fase de ascenso, pero una derrota ante el Cangas del Morrazo terminó con todas las esperanzas.
1998/1999
En esta temporada 98/99 una nueva directiva, a cuyo frente estaba Juan Garrido, se hace cargo del club. Dani García, Sasha, Conde, López, Lorenzo Martínez y Gámez fueron los fichajes de la temporada. Precisamente Gámez sustituyó a Castillo como técnico del PRASA cuando el cordobés fue destituido en mitad de la campaña. Ese mismo año conseguimos alzarnos como Campeones de Andalucía.
1999/2000
Tras los malos resultados de la campaña anterior, se decide dar un cambio drástico. Un nuevo entrenador, procedente de Zaragoza, y Fandiño, García Maza, Manrique, Javi Santos, Fran Cano, Carbonell, Ramos y Llamazares son las nuevas caras del PRASA. Aunque este nuevo proyecto no tiene mucho éxito y el equipo bate un récord negativo, la peor clasificación del PRASA Pozoblanco en División de Honor B.
